工业机械手臂轮

减少物流时间已迫使公司自动化他们的流程达到最大的效率。一个很好的例子,这是普遍存在的工业机械臂,因为他们加快重复的任务,在过去,是分配给运营商。

事实上,这种技术不仅提高了生产和供应链效率,但也让你在高负载重物和执行操作自动,而无需人工干预。

因此,越来越多的公司选择实现这个解决方案。市场研究咨询公司的报告信息和通信技术(ICT)表明这些设备的营业额将从189亿美元上升到390亿年的2024美元,增加了206%。

在这篇文章中,我们解释他们是怎么形成的,当他们在仓库中站稳脚跟,分析他们的优势和主要应用在工业上。

机械臂是什么?

机械臂是一个可编程设备的主要功能和行为的模仿人的手臂。不同部分组成的机器人连接和连接到对方,这样手臂使旋转和直线运动。

机器人的手连着的胳膊作为扩展。手爪的形式,一个吸盘,或一个爪,这取决于他们实现的功能。这些包括紧固,货物运动、采摘、和部分组装。

第一台工业机器人原型,被认为是英国工程师比尔格里菲斯p·泰勒在1938年。然而,直到1970年代,一个狂热的技术比赛正在进行,主要是美国和日本的企业之间,目的是通过机器人技术革新工业大规模生产市场。如今,德国库卡公司和瑞士ABB公司是两个领先的制造商在这些设备的发展。

他们的目的是什么?工业机械臂的应用程序

这些机器主要是用来模拟或代替人类手臂的能力生产和物流业务。完全自动化,工业机械臂执行相同的函数作为运营商,但处理的能力重负荷以更快的速度,没有疲劳人类的经验在做重复动作

这些设备可以单独或形式的一部分组装线用于工业,要求极端的精度,如汽车行业。他们也有用的领域,需要运动挑选的沉重负担。

这种情况下,例如,Porcelanosa,陶瓷行业的领导者。我们公司这个公司装备最新的技术在Vila-Real其物流复杂,西班牙提供八个企业组成的集团。机器人装卸臂安装在每个选择站帮助运营商移动更繁琐的负载。这台机器被指控把最重的包从缓冲区选择站在正确的时间,而无需使用托盘卡车或叉车来处理这些包裹。

工业机械臂:优势自动化操作

工业机械手臂的实现生产或储存设施能帮助你实现如下:

• 显著提高操作的吞吐量:与运营商相比,工业机械手臂可以重复相同的任务,只要必要的。
• 优化复杂的过程,使其有效:重负荷和操作需要伟大的精度,如某些部件的装配在汽车行业,一个机械手臂就能达到最佳的吞吐量。
• 确保所有运营商的最大安全:将这些机器人在生产线和物流过程中防止工人必须进行操作,不符合人体工程学的,带来更大的风险。
• 降低生产成本和劳动力:尽管最初的投资,从长远来看,自动化削减成本和提高员工必要的安装,提供一个快速的投资回报率(ROI)。
• 保证在极端条件下的可行性操作:只有一个工业机器人手臂可以确保生产力在冷藏和控制环境。

至于缺点,实现机械臂构成的高初始投资的公司。和他们的真正好处只是来自于非常具体的重复性任务涉及出负载。这就是为什么机器手臂不明智的的重复动作与一只手臂(这使得小型运动或转动)或对商品不类似。

类型的工业机械手臂

有很多种类的机器人手臂运动产生,他们处理的产品,以及他们参与的操作。bob手办官网让我们看看今天市场上的主要类型:

• 笛卡儿的机器人:与三个线性轴装置,因此,只在一条直线移动。这个品种是使用特别是在选择和地点和装配任务。
• 圆柱形的机器人:常用来处理压铸和点焊机器和执行高度复杂的装配操作。其圆柱配置使其做出一个旋转和两个线性运动。
• 极地/球形机器人:它欠它的名字,正是马克这个设备的运动的球坐标对另一个参考系统。这些机器有利于气体焊接、金属铸造,铣生产流程。
• SCARA机器人:选择性顺从的装配机器人手臂的缩写,这技术是它的灵活性,因为它有四个自由度。这允许快速和简单的运动与其他类型的机器人相比,如笛卡儿。
• 铰接式机器人:这台机器有一个最低的三个旋转关节,使其在更复杂的生产过程。这个机器人是用于汽车工业,例如,在喷漆。
• 并联机器人:这个类别包括三角洲机器人移动平台和旋转接头和特性,保证大范围的运动。这些机器提供准备的订单更小的产品。bob手办官网

自动化安装时,物流经理负责决定哪些类型的机械臂安装,根据仓库布局、商品流、负载类型、和挑选体积等因素。

逐步实现人工智能

铰接式机器人手臂只是致力于自动化的另一个例子逐渐被制造的仓库和生产中心。很明显,这些机器的结合保证了最大的商业生产力和竞争力。

因此,这些机器人将越来越多地补4.0自动存储系统已经完善的工业设施,如塔式起重机,输送机,托盘穿梭系统。

最终,行业需要在每个操作的效率和安全的供应链。工业机械臂保证更敏捷,无错误的生产。

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