实现自动化货物运输系统等自主移动小车(自动引导车辆)或amr(自主移动机器人),是一个非常有效的方式连接的各领域的仓库或物流或生产中心。就像自动输送机它们用于环境持续和重复物质流,从而节省时间,提高生产力,减少事故的发生。
自主移动小车,自动化工具,以引导的方式移动,在过去的几十年中一直主导着市场。然而,近年来,他们碰到一个强大的竞争对手:amr,也称为自主智能车辆(AIVs),没有预设的路线移动和操作。
但有什么区别这两个自动化运输系统?amr最终取代自主移动小车吗?交通系统是更好吗?在这篇文章中我们都把它下来。
导航系统:引导与自主
的amr和自主移动小车之间的主要区别在于导航系统他们使用。虽然自主移动小车沿着一个预定义的路线,他们用激光或有线制导系统探测,amr适应他们的路线根据他们收到的信息实时环境。此外,amr的连接仓库管理系统(WMS一样容易从Interlake Mecalux)以及与公司的ERP决定去哪里。
这样,等技术的帮助人工智能和机器学习,amr可以通过设施配置他们的路线通过预加载的布局,而不需要rails,电线,磁带或传感器。这就是为什么这些移动机器人被称为自治。
自主移动小车,与此同时,结合最小情报和移动沿闭路制导方式,遵循简单的编程指令,他们通过wi - fi通过RFID读取或接收。
适应性:闭路和开路
自主移动小车沿着一个封闭的回路,他们沿着一条路线旅行时高效的预先定义的,不需要更改。这意味着,当他们遇到一个对象,阻碍运动,比如一盒或托盘,他们立即停止,避免碰撞和等待对象被删除。
另一方面,利用人工智能和集成摄像头,传感器和激光扫描仪,amr,可以创建另一个路线,如果遇到一个障碍。事实上,amr不断修改他们的路线遵循一个最高效。因此,他们认为是一个更灵活的自动化运输系统比自主移动小车。
每个机器人价格:成本和安装成本
通常,每个机器人的自主移动小车的成本更低amr的比。然而,重要的是要注意,自主移动小车使得有必要修改的基础设施安装电线或磁带,使车辆导航。这些适应仓库占额外成本的单位成本。
相比之下,amr单位成本更高比自主移动小车,但没有重大变化的设备是必需的。的仓库的地板然而,必须满足特定的要求,以确保旅行是平稳的。
当评估一个系统的整体价格与其他相比,您需要考虑安装单位的数量,将是多么容易更改物流中心。如果你打算建立一个新的仓库连续物料流,你会对你的身体得到更大的快乐自主移动小车。另一方面,如果你有一个工具变量流很难修补,amr将是一个更合理的投资。
安全:预定义路线和即兴创作
两个系统都是非常安全的由于大量的安全设备和配件,如激光传感器、摄像头、保护器等。
自主移动小车提供增加安全感沿着预设的路线,因为运营商知道路径通过心脏和机器人将如何表现。
amr的行为,与此同时,更不可预测,方向的变化和突然停止,当他们遇到一个对象的路径。然而,他们总是确保无事故循环。
在任何情况下,可以说,一个机器人或车辆配备多个传感器一般比一个人更安全驾驶叉车,因为这个人是暴露在分心,容易犯错误。无论哪种方式,员工应该熟悉自主移动小车和amr的工作方式,他们知道如何表现在他们附近以及如何阻止他们在紧急事件。
速度和负载能力:重与轻的货物
一开始,amr尤其是运输较轻的负载使用(例如,框),而agv是负责自动移动的托盘。随着时间的推移,AMR检修和调整,现在,主要的AMR制造商提供车辆准备运输托盘承载重物。
自动化运输系统可以个性化,适应每个客户的需求。作为一个规则,amr能力之间1.65 - -2.2吨,而自主移动小车可以运输到5.5吨。
至于运动的速度,这个特性是相似的在这两个运输系统,达到6.5”/ s。速度也受制于特定的需求,负载和空间使用的车辆。
其他类型的自动运输系统
除了amr和自主移动小车,有另外两个自动化货物运输系统市场上经常发现在仓库的高度自动化和产品运动:
- 输送机。输送机由一组滚轮,携带负载和推动它沿着一条电路。系统配备了电动马达移动单元加载在一个安全的、可控的方式。他们的工作仓库控制系统(WCS)负责执行命令后的运动和由世界媒体峰会。
- 电动单轨轨道。这个系统由自动化的手推车的两种模式:天线和底座上。他们沿着一个电气化铁路,输送机一样,需要一个强大的WCS连接到仓库管理系统(WMS)。
自动化运输系统可以集成各种元素(辊、链、转盘和垂直输送机等)结合或连接不同地区的设施,根据负载处理的需要。
这些系统相比的主要优势自主移动小车或amr是他们高的运输能力和速度。他们最明显的缺点是输送机的形式固定电路(即兴创作空间很小),他们可以偶尔阻碍的通过运营商。
自主移动小车与AMR:哪个更好?
总之,真正的因素确定哪些自动化运输系统是最好的是那些与公司的目的、适用范围和物流规划。自主移动小车和amr都有自己的优点和缺点,这取决于应用程序和环境,其中之一将是最合适的。
换句话说,如果项目需要与各种路线,长途旅行并不总是遵循相同的模式,或有多个中心障碍,amr是最合适的。这方面的一个例子Normagrup的新仓库,领先的西班牙公司的应急照明市场。我们公司的中心自动存储和检索系统(AS / RS)连接到生产线由四个自主智能车辆(AIVs)。每次设备组装,易WMS通知软件运行车辆的AMR拿起工具,把它需要的生产线。
至于自主移动小车,他们理想在长途旅行时没有障碍提前定义,并不会改变。他们也更经济可行的新建筑中实现时,仓库活动不需要停止在安装有线制导系统在地板上。这是我们公司的项目实施法国纸制造商克莱枫丹。靠走道的一边是开放的自主移动小车的仓库将货物从生产中心仓库可以流通。
所以,当输送机和电动单轨轨道应该使用吗?两个系统的与自主移动小车,amr相同的好处自动化货物运输而言,其多功能性设计不同的路线时,和他们的安全,除了更便宜。也就是说,他们的缺点是他们限制通过运营商和叉车的可用空间。
对于覆盖长距离输送机尤其有用,尽管他们占据一个固定的空间。这是说明在我们公司仓库建立像(Porcelanosa组),在地下隧道配备辊道输送机横跨在半英里长连接设备和生产工厂。
电动单轨轨道,同时,建议当你需要更多的灵活性。这中可以看到在波兰Sokpol汁的仓库连接到生产中心由一个电动单轨电路。这个交通系统达到328 /分钟,保证连续的货物流动。
自动化运输系统为每一个需要
所有自动化运输系统有自己的优点和缺点,你应该考虑当设置任何形式的物流设施。自主移动小车将帮助您加快内部地区之间的运输是免费的道路障碍,而amr将会非常有效地连接区域交通繁忙和改变路线。
做出正确的选择,会让你增加你的吞吐量和减少成本,建议咨询公司的后勤支持的专家,可以设置您的项目与市场上任何类型的自动运输系统。Interlake Mecalux符合比尔:我们的专家综合物流解决方案,提供高度定制的存储系统旨在最大化每个流程的效率。想提高你的供应链?取得联系。我们会给你建议和提出你的需求的最佳解决方案。