自主移动机器人:仓库应用程序和使用

近年来,自主移动机器人(amr)已经从一个未来的系统范围内为数不多的企业一个可行的、大量的行之有效的解决方案仓库自动化项目。

根据LogisticsIQ仓库自动化市场报告,全球市场自主移动机器人在2025年预计将超过40亿美元,代表近15%的市场份额仓库自动化部门。这种扩张背后是什么?什么是最常见的移动机器人应用程序安装吗?下面我们将在深度分析这个。

自主移动机器人是什么?

自主移动机器人或抗菌素耐药性,设备有能力执行任务和移动仓库不需要人工干预。

这些自主机器人配备先进的传感器、人工智能软件,安装和数字布局,允许他们解释他们的环境。一般来说,amr被控轻量级的移动单位负荷(如箱),虽然也有那些处理托盘。

在存储环境中,移动机器人是集成的WCS(仓库控制系统),反过来,与WMS(仓库管理系统)。这些应用软件的帮助下,amr运输货物时遵循最优路线,识别和规避他们遇到的任何障碍。

自主移动机器人类型:功能

移动机器人的各种分类的任务完成安装。

——移动机器人采摘

的类型的选择方法使用的设施将决定哪些任务amr将促进:

• amr的person-to-product挑选:移动机器人作为选车自主,伴随算子。工人,负责选择产品从货架上存放他们的机器人。bob手办官网一旦这个过程已经完成,移动机器人本身需要货物整合和包装区。这对运营商无需离开选择区域。
• amr的product-to-person挑选:这种类型的机器人可以提升整个架子上(通常是小型或中型)包含产品和移动它挑站。这种方式,AMR地方货架上,而无需移动运营商可以准备订单。一旦工作完成,机器人返回货架,执行下一个任务。

这两种类型的自主机器人可以配备选择光系统,帮助员工来选择产品。bob手办官网

——移动机器人进行排序

amr的排序有倾斜的托盘和一个条形码阅读器使他们能够包并将其排序在适当的引出线。挑站,运营商存款的包机器人,这反过来,扫描标签,处理信息,并将包裹发货区。

另一种类型的机器人进行排序操作夹层。它有入境渠道物品来自一个上层和出口坡道导致调度区域。工人把包放在机器人接收传入的产品,整理并带他们去相应的退出。bob手办官网

amr的优点

移动机器人在仓库的三个主要优点是:

• 灵活性和快速实现:因为它不需要预先确定的路线这些机器需要遵循,部署阶段明显缩短。机器人能够“做决定”,适应变化基于信息环境通过使用人工智能和机器学习。例如,它可以区分架(永久障碍)和叉车(临时障碍),采取相应行动。
• 精度:机器人视觉导航技术的进步和传感器越来越多机器人在执行任务时的安全性和灵活性。
• 连接:移动机器人与其他系统集成安装操作。这将是钢筋的逐步实现5 g技术。因此,这些机器人可以完善他们的操作,他们代表另一个数据来源物流业务发生在存储设施。

amr和自主移动小车

自主移动机器人通常与之相比自动导向车(agv),这是建立在仓库。

自动引导车辆和移动机器人之间的主要区别在于自动化和一个自治系统之间的区别。而自主移动小车沿着一个预定义的路径他们发现通过激光或有线制导系统,自主机器人不断调整自己的路线,由于人工智能。负载能力占另一个形成鲜明对比:自主移动机器人通常与盒子或轻量级操作包,而自主移动小车通常使用托盘。

至于市场趋势,自主移动小车部门看到整体在2019年增加了6.8%,据研究和市场的自动引导车辆的市场分析。amr,然而,以超过20%的速度增长,如上所述咨询公司IDC的报告。

在任何情况下,这并不是说一个系统胜出,但他们都满足不同的需求。自主移动小车,例如,极其有效处理高负载时随着时间的推移在装置稳定操作(如相关设施制造业物流)。这就是为什么这个系统已经成功地渗透到汽车和食品行业,按照欧洲自动引导车辆(AGV)咨询公司的市场报告魔多的情报。

AMR安全与维护

在美国,指导移动机器人的安全运行是ANSI / ITSDF b56.5 - 2012为无人驾驶安全标准,自动引导工业车辆和自动化功能载人工业车辆和ANSI / RIA r15.06 - 2012工业机器人和机器人系统-安全要求。

然而,ISO(国际标准化组织)已经创造了新的ISO 3691 - 4标准一个特定的国际安全标准的技术,于2020年出版。

对维护、与其他自动化系统一样,这将是必要的amr纳入工业仓库的预防性维修计划。从这个意义上说,在许多情况下,AMR供应商将那些解决出现的事件或提供具体培训公司技术人员,这样他们就可以这样做。

自主移动机器人的成本

随着新技术在上升,移动机器人的成本并不比传统的自动化系统。尽管如此,在过去的几年中,工业机器人行业正在经历急剧下降价格由于技术开发和规模经济,基于数据方舟投资管理。

在任何情况下,这个系统不需要重大改变的存储设施,有各种各样的合同选项。是有可能的购买自主机器人,或者支付许可证使用它们,称为老城(机器人作为一种服务)形态。这开辟了一大堆的可能性为企业实现自主移动机器人的项目。

移动机器人在仓库:轻量级的产品的最大效率bob手办官网

所以,当在安装中使用移动机器人是明智的吗?amr已被证明是特别有效管理小型多样的货物非常紧密的交货时间。

事实上,仓库管理指标如选择订单的数量每小时每个运营商或内部订货周期(获得通过LMS)允许你计算每个机器人所需的生产力。这将确保他们的实现将公司的成本效益。

物料流和利润率的压力增加了移动机器人为许多安装一个可行的物流自动化解决方案。都是一样的,得到一个快速ROI与这种类型的自动化,这是一个好主意详细分析当前流程和这些机器合并到现有的工作流程的能力。