不同的自动化系统在使自动化仓库工作

仓库物流4.0时代的机器人

2019年11月25日

一个使自动化仓库是一个自动系统和专门的软件来控制和处理货物。没有什么新的机械和机器人被用于物流。然而,数字化和行业4.0(和的出现4.0物流)导致了重大进展的机器人和自动化领域的供应链的每一寸。

除了革命仓库机器人原型抓住最近的焦点,我们的文章关注的主要系统建立的部门,因为他们的效率和结果。但是,首先,让我们来看看一些关键的概念。

工业机器人与cobots

领域的两个重要思想共存工业仓库机器人:

——工业机器人

机器程序执行特定的方式工业过程。在很大程度上,他们在沉重的取代体力劳动,自动重复的任务和操作。此外,他们配备传感器,检测和实时收集来自环境的信息。

工业机器人有广泛的应用,这意味着他们可以采取许多不同的形式,我们将会看到。例如,在这类仓库,你会发现自动输送机和塔式起重机

自动处理托盘码垛机使自动化或自动化仓库
自动处理托盘码垛机使自动化或自动化仓库

-协同机器人或者cobots:

协作机器人或者所谓的“cobots”往往更紧凑、更可控的结构。标准工业机器人的区别在于,它们被设计支持人类执行不同任务的工作环境(因此得名)。多功能性是他们的主要优势,因为他们可以自主编程操作或指导的工人。你一定会遇到机械手臂来处理负载或包装机器存储上下文。

我应该使自动化在我仓库哪些操作?

谁知道未来的仓库可能最终完全人们自由。但实际上,即使是最现代中心如今仍然需要一定程度的人工干预。尽管自动化的进步,仓库还需要运营商出现执行最复杂多变的任务

导致不是所有可以自动化。而不是寻找一个完美的解决方案,我们设想当我们提出一个仓库自动化项目任何可能限制潜在的调节因素。当然,我们找到最有效,生产性系统和场景。

在任何情况下,通向仓库自动化的道路是明确的,由以下前提:

  • 单位负荷必须标准化托盘、抽屉、盒子或任何其他类型的容器。
  • 每个仓库运动都必须检查,最大的潜在自动化在于使自动化重复动作。这些可以进行手动或协助。
  • 不要让自己被不切实际的期望,记住,通常情况下,一个公司自动化一个特定部分,仓库的区域或操作

任务应该我给自己定下目标什么?最好的结果在自动化总是发生在这三个因素同时流动:

  • 重复动作
  • 大量的业务
  • 大负载处理

自动化可以方便地应用于建筑毗邻制造厂,自公司可以调节和协调生产流动与存储。尽管如此,一般来说,任何一种能使自动化仓库面积,上面的三个点。

主要仓库机器人系统

所以,我们跟踪路线通过主系统,组织他们按照流程执行:

1。提取和存储的货物

——塔式起重机

这是一个自动化系统能捡起并将托盘货架或板条箱或手提袋。一个AS / RS塔式起重机组成一个坚固的直立的桅杆,沿着货架,以及一个摇篮与叉托盘或板条箱放置的地方。这些机器代替叉车。

航天飞机——托盘

托盘穿梭移动在高密度货架通道,使后方托盘向前反之亦然。在半自动版本,托盘穿梭与操作员工作,因为他们可以直接从程序和操作叉车的平板电脑。

操作员管理从叉车托盘穿梭通过触摸屏平板电脑。
操作员管理从叉车托盘穿梭通过触摸屏平板电脑。

2。不同区域之间的货物运输

——输送机

是否与滚筒、皮带或链条,输送机一个固定的系统负载在仓库里移动。他们削减的运动商品手工搬运设备。通常,他们是设计作为一种重要的塔式起重机自动化仓库中,虽然输送机是用于各种各样的目的在不同的仓库区域

-电动单轨系统

输送机或所谓的开销电动单轨系统输送机运行相同的操作,除了他们的功能一个铁路系统开销(即不是固定在仓库地板)。他们的主要优势高速他们到达。因此,他们用于中等距离,是见过的仓库,Mecalux波兰公司Sokpol而设计的

- - - - - - AGV或LGV车辆

自动引导车辆(agv)或者一些人也称之为激光制导车辆(LGVs) -遵循制定的行程没有任何人类的参与。他们是类似于叉车:与叉装有一个加载平台。传感器让他们捡起并遵循发出的射频波发射器位于地下电缆。这样一个系统中可以找到Dafsa自动化仓库的货物接待区。

3所示。辅助选择系统

——拟人化机器人自动选择

在一些仓库和可预测的,稳定操作,可以安装机械手臂自动执行整个订单准备阶段。这些通常是固定的工业机器人,帮助地方,用托盘装货物。

机械手臂用托盘装货物在自动化的仓库
机械手臂用托盘装货物在自动化的仓库

——辅助机器人协助运营商选择操作

在这个领域,一些cobots分散帮助工人执行任务:

  • 重型机械手臂:用于托盘化运输的货物。一个很好的例子是在西班牙Cepsa自动化仓库的。
  • 包装机械:它们有非常不同的格式取决于所需的包装种类。例如,包装系统准备和计算每个盒子的填充,使操作员更容易。
  • 机械外骨骼:也被称为个人防护装备(PPE);这些机器人移动适合调整的人穿着他们,提高他们的身体能力和限制疲劳执行动作。

关键需求与自动化仓库

机器人仓库不仅依赖于其安装系统,但是也在元素如:

  • 在仓库的机器人软件的不可或缺的作用:尽管强加一些工业机器人看起来如何,他们将是无用的各种软件层连接。不同类型的软件意味着他们可以计划,沟通和执行运动在仓库管理订单和决策优化整个操作。
  • 预防性维护计划:除了一个行动计划在发生故障时(通常包括马上联系供应商的技术服务),需要开发一个预防性维护程序避免意外中断,可以阻碍仓库活动
  • 操作员培训:项目需要实现帮助更新通过关注工人的技能数字化任务,运行软件和自动化系统反过来,有直观的接口,加快您的团队的学习曲线。

机器人仓库是今天的现代商业的一部分。自动化和自动化打造最有利可图的途径之一获得效率和改善仓库物流过程的质量。如果你想在你的仓库和想要一些建议从我们的一个机器人与自动化专家Interlake Mecalux,请取得联系

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